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　　打磨去毛刺工作站由機器人、自動輸送設備、去毛刺及拋光打磨工作站、安全防護系統、自動控制系統等部分組成。
　　采(cai)用柔性(xing)制(zhi)造(zao)技術(shu)(shu)，滿足多種規格(ge)工件的(de)定位、夾緊、空間姿態變換、去毛刺及拋光打(da)(da)磨(mo)。應用離線編程技術(shu)(shu)進行(xing)打(da)(da)磨(mo)運動軌(gui)跡(ji)設計，提高了機(ji)器(qi)(qi)人編程效率(lv)。通過壓力(li)補償、速度(du)補償等自(zi)動控制(zhi)技術(shu)(shu)適時(shi)調整(zheng)打(da)(da)磨(mo)參數(shu)，有效保(bao)證設備(bei)運行(xing)安全性(xing)。自(zi)主研(yan)發(fa)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人視覺引(yin)導(dao)技術(shu)(shu)，實現(xian)對工件輪廓、位置信息的(de)精確控制(zhi)。

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